一、 海默端面磨床自动化工作原理简介和空间布置图

图1. 双工位数控立式端面磨床自动上下料及在线测量结构示意图

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端面磨床工作原理结合图1介绍如下：

      操作人员将待加工工件放到自动上料箱内（如上料道无待加工工件时，可手动补料），自动上料箱将待加工工件补充到上料道上，机械手臂1自动将待加工工件从上料道上抓起，放入到换料位置的夹具上，机床工位切换，待加工工件进入到加工位置进行加工。

      加工时，机械手臂1和机械手臂2对换料位置的工位进行换料，加工完成后，在线测量仪对工件进行测量，并将结果反馈给系统进行判断是否需要自动补正等操作，系统执行相应指令，工位切换，机械手臂2将换料位置夹具上加工好的工件取出放到下料道上，下料道将加工完成的工件输送到收料机上进行存放，机床完成一次自动循环指令。

图2.端面磨床自动上下料示意图

二、海默端面磨床各部件功能简介

下面结合图1简要介绍各部件的功能：

1. 自动上料箱：临时存放待加工工件，机床自动加工时，自动上料箱将待加工工件放入上料道上，起到自动上料的作用。

2. 上料道：输送待加工工件到机械手臂1的位置，为上料做准备，上料道可以放置多个待加工工件，需要操作人员或自动上料箱将待加工工件放置在上料道上，并定时补充。

3. 机械手臂1：又称上料手臂，机械手臂1及手臂上的机械手将待加工工件抓取、放置到换料位置的工位上，实现上料功能。

4. 机械手臂2：又称下料手臂，机械手臂2及手臂上的机械手将加工完成的工件抓取、放置到下料道上，实现下料功能。

5. 在线测量仪：对加工好的工件进行厚度尺寸的测量，并将测量结果反馈给系统进行补偿等操作。

6.  下料道：输送加工完成的工件到下一工序位置或临时存放加工完成的工件。

7. 收料机：存放更多加工完成的工件，不让加工完成的工件占用下料道。