在现代磨削加工中，内圆磨床磨削一直被认为是比较困难的，对于微小孔的加工更是如此。不仅加工成本高,对其的加工精度也有很高的要求。现有的内圆磨床一般都以エ件台径向进给的方式完成内圆磨削，当通过离线检测发现加工エ件产生较大的锥度误差时，通常是依靠人工旋转エ件台后面的螺栓来进行调节，这在很大程度上依赖着操作者的经验能力。由于缺乏ー个定量的控制手段，往往需要多次试凑才能达到调节的目的，从而使得调节效率低下、质量难以得到有效的保证。为此，我们考虑通过发明ー套定量化的自动调节机构，只需测量加工后的エ件锥度误差值并将该锥度误差值输入到PLC中，便可由PLC程序控制机构自动完成调节操作，这样就能够方便、快速的保证エ件锥度误差控制在容许的范围内。

    接下来介绍一下内圆磨床锥度误差自动调节过程，它能够在エ件完成内圆磨削加工后，根据エ件加工后产生的锥度误差情況，通过PLC、步进电机等机构对エ件台转角进行定量化自动调节，以保证加工エ件的锥度误差满足公差要求。

1、PLC ;2、砂轮轴步进电机驱动器；3、砂轮电主轴驱动器；4、锥度调节步进电机驱动器；5、触摸显示屏；6、锥度调节步进电机；7、锥度调节蜗杆；8、锥度调节蜗轮；9、可旋转エ件台；10、旋转轴；11、エ件后挡板；12、左滚轮；13、エ件；14、右滚轮；15、砂轮；16、砂轮电主轴；17、砂轮轴滚珠丝杆；18、砂轮轴步进电机。 

 该内圆磨床准度误差自动调节的过程是：

  1. 系统上电自检，开始エ件的磨削加工；

     2.完成エ件的磨削加工后，利用测微仪等设备测量エ件两截面的内径D1、D2以及两截面宽度L ;

3.将所述エ件内径数值Dl、D2和宽度L输入触摸显示屏的エ件锥度測量数据输入界面；

4.PLC根据输入的内径数值Dl、D2和宽度L计算エ件锥度M = tan a =D2-D1|/2L；

5.PLC比较锥度计算结果M和系统设定的需要进行锥度调节的阈值K，若M > I(，则进行下一歩计算并进行锥度调节；否则，继续下一エ件的磨削加工；