2016年沈阳海默正式给上海日立供货空调压缩机缸盖内圆磨床，该内圆磨床为全自动内圆磨床，采用桁架式机械手自动上下料，并采用CBN砂轮进行磨削，采用金刚石滚轮修整，成功替代了日本TOYO内圆磨床，这标志着海默内圆磨床打破了20余年日本TOYO内圆磨床垄断空调压缩机内圆磨床的市场，国产高端内圆磨床被各大合资企业接受。

空调压缩机缸盖内圆磨床自动上下料机过程

    海默空调压缩机缸盖内圆磨床采用桁架式机械手自动上下料方式，首先待加工件通过机械手夹紧，通过桁架运动到机床上方，机械手臂进入内圆磨床内，将加工完的工件取下，机械手转位，将待加工工件夹紧在薄膜卡盘上，（此时机械手退出机床内，将加工完成的工件放置在加工完成的料仓内）同时薄膜卡盘利用工件的外圆和端面定位，压爪压紧另一个端面；加工时工作台X轴横向进给去除加工余量，同时工作台Z轴往复振荡，在砂轮对工件磨削的同时，主动量仪测爪对工件内径尺寸进行在线检测，加工至要求尺寸时，砂轮轴退出，完成磨削加工；

砂轮的修整通过滚轮修整器实现，工作台X轴横向进给，工作台Z轴纵向进给，实现整个砂轮表面的修整。

日立供货空调压缩机缸盖内圆磨床磨削结果

在客户现场采用海默卡盘式内圆磨床加工50个空调压缩机下缸盖，其中收件了10个工件，在抽检的10个工件中，尺寸精度：5μm以内；圆度在2μm以内；直线度在1.5μm以内，圆柱度在1.5μm以内，垂直度1.5μm以内，粗糙度RZ1.5以内，满足客户要求。